UPD#4

06.06.10 12:32

Получилось зарижить локти с помощью Pole Target Съел на этом собаку. оказывается блендеру нужен "initial rotation in the rest pose", тоесть, говоря человеческим языком, косточку нужно "чуть подвернуть" в нужную сторону в edit mode